云臺船舶360全景影像系統(tǒng)此次方案中采用的是多路視覺芯片內拼攝像機，此攝像機采用了國內**多路視覺**拼接SOC芯片，集多通道ISP、多鏡頭拼接、融合和深度檢測、流編碼功能于一身的ASIC芯片技術。

（1）多傳感器同步并行輸入模塊、多通道ISP模塊、多圖像畸變校正與投影變換模塊、運動矢量計算模塊、全景拼接模塊、多形態(tài)圖像融合模塊、多圖組合模塊，以及其他輔助模塊，如OSD、VO和I/F模塊等，保障多路視覺信號快速拼接成像輸出，拼接成像效率高、圖像輸出延時低，確保視覺感觀和人眼感觀延時達毫秒級；

（2）多圖像算法：多通道同步采集、多路ISP、映射變換、拼接、融合、深度檢測、麥克風陣列等算法，多種算法同步處理，確保成像效果**，圖像拼縫不失真、圖像無明顯畸變，確保圖像數據高效利用率；

（3）多鏡頭多傳感器模組PCB、多鏡頭多傳感器多麥克風模組PCB，同時采用多鏡頭光學標定工具進行鏡頭標定，可以在同一模組下實現多種不同規(guī)格鏡頭拼接，****保證成品標準化效率；

（4）芯片內拼技術實現了多路視覺傳感器采集圖像一次拼接成像并合并成一路視頻傳輸，極大的減少傳輸帶寬和存儲容量，在目前大數據云存儲的市場趨勢下減少運維成本的優(yōu)勢明顯；

（5）由于芯片集成了多通道ISP模塊，所以在電路集成上更加簡單，也減少了CPU、GPU這些芯片的使用，在功耗上十分低，可以低至5V電壓啟動運行。

云臺船舶360全景影像系統(tǒng)技術適用于道路、倉庫、地下停車場、**、園區(qū)等所需視角較大或無死角監(jiān)控，要求高清畫質的場所。